欧拉角和四元数的区别(跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的)
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跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的
就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。 如果您认可我的答案,请采纳。 您的采纳,是我答题的动力。根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)。
unity 四元数为什么转欧拉
四元数是一个比较复杂的数学知识。。为了让开发者不需要懂太深奥的数学知识,也能操作角度。所以才有了欧拉角,只需要三个值就确定旋转角度。。但其实旋转的内部计算方式,是通过四元数实现的。。。但用欧拉角操作旋转角度,会产生一个问题,就是在特定情况下,会出现一种叫做“万向节死锁”的错误。。。为了避免这种错误产生,有时则需要先把欧拉角转换成四元数,来进行旋转。。等旋转完成之后,再转换回欧拉角。。如果你会使用四元数,那就直接使用四元数就可以了。。。欧拉角是为像我这种数学知识比较差的人准备的。。。。
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