matlab中怎么建立wrl物体的包围盒？怎样绘制osg包围球框（就像包围盒框那样），急急急急

本文目录

• matlab中怎么建立wrl物体的包围盒
• 怎样绘制osg包围球框（就像包围盒框那样），急急急急
• 包围盒的分类
• 什么是汽车侧围
• 纸盒的介绍
• unity里的碰撞检测boxcolider是AABB包围盒，还是obb包围盒

matlab中怎么建立wrl物体的包围盒

如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下，再设置路径。 Matlab常用工具箱介绍(英汉对照) Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系统工具箱 Communication

怎样绘制osg包围球框（就像包围盒框那样），急急急急

楼主既然知道怎么绘制包围盒边框，那绘制包围球不也类似吗。先得到节点的包围球，再得到包围球的中心坐标和半径，再根据取得的中心坐标和半径调用shapeBall函数画出包围球不就行了吗？但是有个问题包围球怎么会有线框呢？你要的是一个透明的包围球吧?代码如下：osg::ref_ptr《osg::Geode》 createBoudingShpere(osg::Node * node){ osg::ref_ptr《osg::Geode》 geode = new osg::Geode(); const osg::BoundingSphere bs = node-》getBound(); float radius =bs.radius(); osg::ref_ptr《osg::TessellationHints》 hints = new osg::TessellationHints; hints-》setDetailRatio(0.5f); osg::Vec3 v = bs._center; osg::ShapeDrawable *shapeBall=new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(v,radius),hints.get()); shapeBall-》setColor(osg::Vec4(1.0f,1.0f,0.5f,0.3f)); geode-》addDrawable(shapeBall); osg::ref_ptr《osg::StateSet》 stateset = geode-》getOrCreateStateSet(); stateset-》setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF); stateset-》setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::PROTECTED); stateset-》setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN); return geode.release();}

包围盒的分类

最常见的包围盒算法有AABB包围盒（Axis-aligned bounding box），包围球（Sphere）， 方向包围盒OBB（Oriented bounding box）以及固定方向凸包FDH（Fixed directions hulls或k-DOP）。AABB是应用最早的包围盒。它被定义为包含该对象，且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB，仅需六个标量。AABB构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大，当对象旋转时，无法对其进行相应的旋转。处理对象是刚性并且是凸的，不适合包含软体变形的复杂的虚拟环境情况。对象的包围球被定义为包含该对象的最小的球体。确定包围球，首先需分别计算组成对象的基本几何元素集合中所有元素的顶点的x，y，z坐标的均值以确定包围球的球心，再由球心与三个最大值坐标所确定的点间的距离确定半径r。包围球的碰撞检测主要是比较两球间半径和与球心距离的大小。OBB是较为常用的包围盒类型。它是包含该对象且相对于坐标轴方向任意的最小的长方体。OBB最大特点是它的方向的任意性，这使得它可以根据被包围对象的形状特点尽可能紧密的包围对象，但同时也使得它的相交测试变得复杂。OBB包围盒比AABB包围盒和包围球更加紧密地逼近物体，能比较显著地减少包围体的个数，从而避免了大量包围体之间的相交检测。但OBB之间的相交检测比AABB或包围球体之间的相交检测更费时。FDH（k-DOP）是一种特殊的凸包，继承了AABB简单性的特点，但其要具备良好的空间紧密度，必须使用足够多的固定方向。被定义为包含该对象且它的所有面的法向量都取自一个固定的方向(k个向量)集合的凸包。FDH比其他包围体更紧密地包围原物体，创建的层次树也就有更少的节点，求交检测时就会减少更多的冗余计算，但相互间的求交运算较为复杂。

什么是汽车侧围

汽车前杠后杠组成的车裙部，汽车侧围属于大包围的一种，汽车车身外部扰流器，源自赛车运动。主要作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车高速行驶时更加平稳。

而引用到民用车上的大包围不再那么看重功能性，更强调的是外型的美观协调和个性化。在越来越追求个性的今天，外观上变化繁多、安装方便又最容易被看见的汽车改装件---大包围渐渐成为车主们首选的产品。

扩展资料：

车身的基本结构

车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。乘用车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。

汽车车身结构主要包括：车身壳体(白车身)、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。

1、车身壳体(白车身)：是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。

2、车门：通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。这些钣制制件形成了容纳发动机、车轮等部件的空间。

3、车身外部装饰件：主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志和浮雕式文字等等。散热器面罩、保险杠、灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。

4、车内部装饰件：包括仪表板、顶篷、侧壁、座椅等表面覆饰物，以及窗帘和地毯。在轿车上广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料；在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。

5、车身附件：门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、后视镜、拉手、点烟器和烟灰盒等。在现代汽车上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的汽车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微波炉和小型电冰箱等附属设备。

6、车身内部的通风、暖气、冷气以及空气调节装置：是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客安全舒适的重要装置。

7、座椅：也是车身内部重要装置之一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜角度。某些座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。

纸盒的介绍

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料——设计图标——制造模板——冲压——接合成盒。原料是纸浆，一般瓦楞纸，多用来装盛物品，可回收。纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱都伴随着一套自动化设备问世，而造型新颖的纸盒本身，也成为了商品促销的手段，岸宝集团认为未来纸盒包装会向着环保经济的方向发展，会有更新颖的形式展现在我们眼前。

unity里的碰撞检测boxcolider是AABB包围盒，还是obb包围盒

应该是OBB包围盒。AABB包围盒是平行于坐标轴的最小六面体，故描述一个AABB，仅需六个标量。AABB构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大，当对象旋转时，无法对其进行相应的旋转。OBB包围盒是包含该对象且相对于坐标轴方向任意的最小的长方体。OBB最大特点是它的方向的任意性，这使得它可以根据被包围对象的形状特点尽可能紧密的包围对象，但同时也使得它的相交测试变得复杂。在Unity里面可以看到Boxcollider可以随着物体的旋转而旋转，故为OBB包围盒。顺带一提，Unity里面有一个Bounds类，这里面采用的则是AABB包围盒。